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欧博allbet:以蟑螂为师!哈佛大学揭晓 1 美分巨细、全向水平垂直跳行微型机器人

来源:熏悦萄 发布时间:2020-06-15 浏览次数:


哈佛大学研究人员进一步将原本迷你哈佛步行微型机械人(Harvard Ambulatory MicroRobot, HAMR)变得更小巧。这台灵感来自蟑螂的下一代微型机械人只有 1 美分硬币巨细,奔跑速率可达每秒 13.9 个体长,使它成为迄今最小最快的微型机械人之一。团队还以为,它是同体型机械人中最灵巧的。 

名为 HAMR-JR 的微型机械人,形状体积只有前身一半,研究人员曾尝试教机械人在水下游泳和行走。团队制作 HAMR-JR,部门是为了测试制作 HAMR 和其他微型机械人(例如 RoboBee 机械蜜蜂)等折纸启发式制造历程,是否可用来打造多种尺寸机械人(从像 HAMR-JR 这样的微型机械人到大型工业用机械人)。他们发现,纵然微型尺寸,仍能保持同样庞大精巧的设计水准。

灵感来自蟑螂与折纸,体长仅 2.25 公厘、重量只 0.3 公克

「此实作的绝妙之处在于,我们不必修改任何以前的设计,」HAMR-JR 论文第一作者 Kaushik Jayaram 指出:「我们证实此历程基本上适用种种尺寸的任何装置。」

研究人员另外也想领会,缩小机械人的体积会对运行速率和其他功效造成什么样的影响。他们将四足式 HAMR-JR 机械人的体长缩小到只有 2.25 公厘、重量缩减至约 0.3 公克。研究团队模拟类似尺寸昆虫的运动模式,因此 HAMR-JR 能小跑、向上跳跃、水平全向跳跃和四脚弹跳(pronk)。它同时也能左右转动,也可以向后小跑。

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