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临沂旅游景点大全_地平线李星宇:无人车算力需达人脑级!本年推新一代自动驾驶芯片

来源:熏悦萄 发布时间:2019-05-26 浏览次数:

车东西 文 | Bear

4月19日,由车东西与2019上海车展经办方——上海市国际展览有限公司(SIEC)联合举办的GTIC 2019全球智能汽车供应链立异峰会在2019上海车展同期举办,大会邀请到来自学术界、整车企业、零部件企业、互联网公司、新兴自动驾驶公司和人工智能公司等智能汽车供应链领域的15位嘉宾登台,探讨智能汽车时代的供应链立异与出行变动。

地平线市场拓展与策略结构副总裁李星宇在峰会上颁发了《计算未来——新一代自动驾驶芯片带来感知与定位技术新突破》主题演讲。

地平线李星宇:无人车算力需达人脑级!本年推新一代自动驾驶芯片

他认为,如今的汽车财富正朝着软件化的方向生长,汽车正在成为有史以来最复杂的信息产品,为了适配自动驾驶功能与智能化的要求,汽车的电子架构正在以ECU为单位进行着自下而上的重构。

地平线针对自动驾驶汽车推出了“征程”系列自动驾驶芯片,

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,以及基于征程2.0从事惩罚器架构的地平线Matrix自动驾驶计算平台,并推出了软硬件一体的打点方案,大大提升了自动驾驶芯片的有效算力。

此外,李星宇还介绍了地平线最新的基于单目摄像头的高精地图打点方案。通过这一方案,地平线以较低资本实现了对高精度地图以小时为单位的更新频率,满足了高等级自动驾驶汽车对实时高精地图要求。

一、汽车电子架构走向集中式 L5级自动驾驶须要1000TOPS算力驱动

开场,李星宇就抛出了一个观点,他认为,汽车正在成为有史以来最复杂的信息产品。

在汽车智能化的浪潮下,汽车电子正在朝着软件化的方向生长,目前,一辆高端智能汽车的软件代码已经到达了2-3亿行,大幅逾越了此前的任何一代互联网产品。

而未来L5级自动驾驶汽车的代码量将也许到达10亿行,其所须要的算力将超出1000TOPS,李星宇将其称之为有史以来最复杂的信息产品。

在过去的20年里,汽车的电子化水平也在逐渐加深。上世纪末,汽车上的MCU数量一般不到10个,

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,而今,智能化汽车的MCU平均数量早已到达了100个以上,高端的智能汽车甚至拥有超出300个MCU。

李星宇表示,智能汽车财富变动的速度是日新月异的,如今汽车数百个MCU的电子架构根据初期分布式,基于CAN、LIN等通信的计算架构已经越来越难以协同。

此刻汽车上的每个ECU都有着本人的开发环境,以及不同的计算架构,这些ECU往往是由不同的供应商提供。这样的合作方式使得所有功能的整合效率变得非常低下,难以协同。

李星宇举例说道,哪怕是简单的ACC功能、AEB功能的合并都非常的不易,因为这两个功能分袂来自两家供应商提供的控制器,除了非主机厂能够彻底理解这两个系统,不然就有也许浮现逻辑功能上的碰撞,造成极其严重的后果。

但他认为,随着汽车电子架构的不竭生长演进,初期分布式的ECU架构正在朝着中央集中式的EE架构生长。

现今,几乎所有的主机厂和Tier1都在讨论域控制器的设计,基于功能划分的域控制器已经实现了相当水平的集中化,动力域、安详域、底盘域等域控制器技术已经趋于成熟。

李星宇表示,如果根据这个趋势生长,总有一天,汽车的电子架构会走向彻底融合,即通过一台车载大脑控制汽车的所有功能,到那一天,智能汽车就酿成为了有着四个轮子的智能计算机与超级数据中心。

二、推自动驾驶芯片与计算平台 Matrix平台获CES立异奖

在这一巨大变动下,汽车ECU的软件开发与计算设计将会产生本色的改变,很也许藉由此刻的垂直功能划分转向未来的程度模式——基于不同的功能层对其布局进行划分。李星宇认为,这样的机构将会更加开放,更加高效,将会为无数的应用提供高度一致的开发平台。

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